#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "FreeRTOS.h" //FreeRTOS 使用
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F4探索者开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2014/6/10
//版本：V1.5
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
    int handle;
};

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}
extern int consolePutchar(int ch);
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    //	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
    //	USART1->DR = (u8) ch;
    consolePutchar(ch); /*打印到上位机*/
    return ch;
}
#endif

#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA = 0; //接收状态标记

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1时钟

    //串口1对应引脚复用映射
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);  //GPIOA9复用为USART1
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1

    //USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;             //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //速度50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;            //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;             //上拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                    //初始化PA9，PA10

    //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate            = bound;                          //波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;            //字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;               //一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No;                //无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                                       //初始化串口1

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                                      //使能串口1

                                                                                    //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

#if EN_USART1_RX
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启相关中断

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = USART1_IRQn; //串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 15;          //抢占优先级15
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;           //子优先级0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;      //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                     //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
}


//void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
//{
//	u8 Res;
//
//	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
//	{
//		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
//
//		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
//		{
//			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
//			{
//				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
//				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了
//			}
//			else //还没收到0X0D
//			{
//				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
//				else
//				{
//					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
//					USART_RX_STA++;
//					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
//				}
//			}
//		}
//	}

//}
#endif


